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编号： tushu-0157
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书名： 先进PID控制MATLAB仿真(CD)(第2版)
建议用途： 书架装饰
ISBN:9787121003257
先进PID控制MATLAB仿真(CD)(第2版)
出版社:电子工业出版社
开本:16开
定价: 49.00元
编辑推荐
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID；常用数字PID；专家PID和模糊PID；神经PID；遗传算法PID；多变量解耦PID；几种先进的PID；灰色PID；伺服系统PID；PID实时等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
目 录
第1章数字PID
1.1PID原理
1.2连续系统的模拟PID仿真
1.2.1基本的PID
1.2.2线性时变系统的PID
1.3数字PID
1.3.1位置式PID算法
1.3.2连续系统的数字PID仿真
1.3.3离散系统的数字PID仿真
1.3.4增量式PID算法及仿真
1.3.5积分分离PID算法及仿真
1.3.6抗积分饱和PID算法及仿真
1.3.7梯形积分PID算法
1.3.8变速积分PID算法及仿真
1.3.9带滤波器的PID仿真
1.3.10不完全微分PID算法及仿真
1.3.11微分先行PID算法及仿真
1.3.12带死区的PID算法及仿真
1.3.13基于前馈补偿的PID算法及仿真
1.3.14步进式PID算法及仿真
第2章常用的PID系统
2.1单回路PID系统
2.2串级PID
2.2.1串级PID原理
2.2.2仿真程序及分析
2.3纯滞后系统的大林算法
2.3.1大林算法原理
2.3.2仿真程序及分析
2.4纯滞后系统的Smith算法
2.4.1连续Smith预估
2.4.2仿真程序及分析
2.4.3数字Smith预估
2.4.4仿真程序及分析
第3章专家PID和模糊PID
3.1专家PID
3.1.1专家PID原理
3.1.2仿真程序及分析
3.2模糊自适应整定PID
3.2.1模糊自适应整定PID原理
3.2.2仿真程序及分析
3.3模糊免疫PID算法
3.3.1模糊免疫PID算法原理
3.3.2仿真程序及分析
第4章神经PID
4.1基于单神经元网络的PID智能
4.1.1几种典型的学习规则
4.1.2单神经元自适应PID
4.1.3改进的单神经元自适应PID
4.1.4仿真程序及分析
4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID
4.1.6仿真
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商品详情
基本详情信息
书名:先进PIDMATLAB仿真（第2版）
ISBN:9787121003257
作者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
出版时间:2004-01
其他信息
定价:49.00
纸张:胶版纸
页数:470
尺寸:16开
版次:2
正文语种:不详
丛书:不详
分类:计算机与互联网
内容简介
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID；常用数字PID；专家PID和模糊PID；神经PID；遗传算法PID；多变量解耦PID；几种先进的PID；灰色PID；伺服系统PID；PID实时等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。…